一种履带式换轨作业车，包括一节以上相互连挂的轨道平车，各轨道平车包括底架、设置于底架两端部下方的转向架、履带行走装置；履带行走装置包括构架、对称连接于构架前后两端部下方的前履带和后履带、驱动装置，构架包括纵梁、连接于纵梁两端部的前横梁和后横梁，纵梁中部与底架相对位置设中心孔，中心孔内装有中心销；前履带、后履带分别位于转向架前后侧，前履带、后履带包括由左履带安装框架、右履带安装框架、履带横梁连接组成的工字型履带框架，左履带安装框架、右履带安装框架内部均装有一走行履带本体，上端部与对应的前横梁、后横梁之间分别设有多个缓冲支柱；大幅减少了换轨作业准备的工作量，简化了换轨作业流程，作业效率显著提高。