一种夹持套筒及动力电池模组移载机械手爪
授权
摘要
本实用新型一种夹持套筒，包括：钢套，具有封闭端和开口端；定位销，与该钢套共轴，该定位销的固定端与该封闭端固定连接，该定位销的接触端突出该开口端；多个伸缩支柱，紧密均匀排列于该定位销和该钢套之间，每个该伸缩支柱均可沿该定位销轴向方向单独伸缩，且该伸缩支柱的夹持端在伸张时与该接触端平齐，在受压后向该固定端方向收缩。还提出一种动力电池模组移载机械手爪，包括：手抓安装板；手爪夹板，以及夹持套筒。
基本信息
专利标题 ：
一种夹持套筒及动力电池模组移载机械手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020753174.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-09
授权号 ：
CN212517275U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
李玥锌刘振国金富强金武飞李培申马杰邱菊
申请人 ：
北京机械工业自动化研究所有限公司
申请人地址 ：
北京市西城区德胜门外教场口街1号
代理机构 ：
北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人 ：
张燕华
优先权 ：
CN202020753174.6
主分类号 ：
H01M10/04
IPC分类号 ：
H01M10/04 H01M6/00
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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