一种差速器相位光电识别装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种差速器相位光电识别装置，包括安装座、旋转气缸、旋转轴、抓取机构及光电传感器，所述旋转气缸的基座固定安装于所述安装座的下端面上，所述旋转气缸的输出端连接所述旋转轴，所述抓取机构安装于所述旋转轴上，所述抓取机构用于固定抓取所述差速器，所述光电传感器通过固定架安装于所述安装座上，所述光电传感器对称设置为两个，所述光电传感器的光线发射点在所述差速器上的投影点与销孔的圆心位于同一以差速器中心为圆心的圆弧上。本实用新型利用差速器对称的特性，采用两个光电传感器对差速器的相位进行判断，并能够将差速器的相位调整至指定位置，方便进入下一步工序。

基本信息

专利标题：

一种差速器相位光电识别装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020755114.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-09

授权号：

CN211824267U

授权日：

2020-10-30

发明人：

袁正林孙良泽

申请人：

上海翊流机器人科技有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区秀浦路3500号

代理机构：

北京盛凡智荣知识产权代理有限公司

代理人：

王翠

优先权：

CN202020755114.8

主分类号：

G01B11/00

IPC分类号：

G01B11/00