本实用新型揭示了一种车辆制动系统的电磁阀冗余控制电路，车辆制动系统的车轮端的液压回路上配置有隔离阀和泄压阀，所述隔离阀和泄压阀通过由主行车制动单元控制的高边开关连接的电源，所述隔离阀和泄压阀通过低边开关连接主行车制动单元的驱动端，所述控制电路设有备份行车制动单元，每个所述高边开关同时由备份行车制动单元控制，每个所述低边开关同时连接备份行车制动单元的驱动端。本实用新型车辆制动系统的电磁阀冗余控制电路可以保证在任意行车制动电控单元电气系统的单点失效模式下，正在进行自动驾驶的车辆可以保证至少有三个车轮具有防抱死的行车制动功能。