本实用新型提一种电磁阀及车辆制动系统，其中，所述电磁阀包括：第一阀体组件和第二阀体组件；所述第一阀体组件包括：阀门、第一活塞、电磁阀总成、壳体结构、下阀体以及上阀体；所述第二阀体组件与第一阀体组件相连接并保持连通，其包括：第二阀体以及与其相连接的阀盖。本实用新型的电磁阀通过对结构进行优化设计，使其在整车系统空间布置的更合理化，方便后期对于出现故障排查或者维修提供了便利。通过将各功能模块集成设置，实现了收集数据、整合数据、作出反馈，帮助操作者在使用挂车时更高效且方便。