本实用新型公开了一种用于与植保无人机无线组网通信的环境感知终端，包括终端控制箱、温湿度传感器、土壤湿度传感器、光照度传感器、顶部旋转驱动电机、底部旋转驱动电机以及太阳能电池板；在控制线路板上设置有微控制器、存储器、无线通信模块、GPS模块、太阳能充电电路、顶部旋转驱动电路以及底部旋转驱动电路。该用于与植保无人机无线组网通信的环境感知终端利用无线通信模块能够在植保无人机经过时，与植保无人机上设置的无线通信模块进行组网通信，从而将存储器中存储的近期采集的环境数据发送至植保无人机，从而由植保无人机携带至远程的控制中心，便于控制中心进一步详细获取各个植保区域的地面环境参数。