本发明提供了一种基于环境频谱感知的鲁棒跳频组网方法，属于通信技术领域。本发明方法实现了基于各节点环境频谱情况的通信频段评价，以通信网络内各个节点周围一段时间内的环境频谱为评判标准，建立备选通信频段并判断当前通信频段是否能够保证通信鲁棒性。当判定无法保证通信稳定，则启动跳频策略切换到当前环境最优频段；若出现节点受攻击脱离通信网络时，则启用通信恢复策略尝试重构自组网结构。本发明能够实现在复杂电磁条件下的自组网鲁棒通信，解决了复杂电磁环境下出现的数据传输不稳定的问题，实现鲁棒的自组网通信，在网络处于不稳定的频谱环境时，节点通过协商选择最优的频段进行通信，并且在网络受到攻击后可自主恢复的自组网通信。