本发明公开了一种基于人工鱼群算法的安全频谱感知方法，其具体步骤为：S1.获取历史感知数据，并进行预处理；S2.根据预处理后的感知数据，通过对称的KL散度的数据融合算法获取信号特征；S3.根据获得的信号特征，设计一个人工鱼群算法，并求得最优的类中心；S4.根据所获取的最优的类中心，构建一个用于频谱感知的分类器；S5.获取新的感知数据，经由步骤S1和S2获取信号特征并通过所述的分类器进行频谱感知。本发明解决了现有技术适用场景较小，效率较低的问题，提供了一种基于人工鱼群算法的安全频谱感知方法，其具有计算简单，可靠易用的特点。