焊接追踪模块及焊接机器人
授权
摘要
本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种焊接追踪模块及焊接机器人，包括焊枪组件和激光传感装置，焊枪组件用于对焊缝进行焊接，激光传感装置用于对焊缝进行追踪，焊接追踪模块还包括：横移模块，包括：第一横移组件，设置于车体上，第一横移组件的输出端能沿第一方向移动，激光传感装置设置于第一横移组件的输出端；以及第二横移组件，设置于第一横移组件的输出端，第二横移组件的输出端沿第一方向移动，焊枪组件设置于第二横移组件的输出端。该焊接追踪模块能够通过双层设置的横移模块，实现焊枪组件的移动，减小激光传感装置和焊枪组件同时运动导致的横移模块发生偏斜的现象，提高焊接机器人的焊接质量和激光传感装置的追踪准确性。
基本信息
专利标题 ：
焊接追踪模块及焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020768878.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-11
授权号 ：
CN212191813U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
冯消冰李海龙孙柯魏然潘百蛙
申请人 ：
北京博清科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202020768878.0
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K9/127 B25J11/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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