本实用新型涉及桥梁顶推施工建造的技术领域，尤其是一种可连续作业的步履式顶推结构，包括两顶推装置，两顶推装置可交替地顶推放置于搁置梁上的梁体，顶推装置包括升降装置和水平移动装置，水平移动装置连接于升降装置，并且水平移动装置可驱动升降装置在水平方向上移动，升降装置可抬升梁体。本实用新型通过两顶推装置交替地顶推梁体，实现顶推的连续作业，有效地提高顶推速度，减少了施工时间；水平千斤顶通过驱动竖向千斤顶连接底座，带动竖向千斤顶在滑道纵向分配梁的滑道内作水平移动，由于水平千斤顶是直接作用于竖向千斤顶连接底座，并非梁体，保证了顶推过程的安全性，而且顶推的距离更加精准，并且设计构造也简单。