一种煤矿井下运输车带冷却腔的制动器，其特征在于，壳体的次壳体、主壳体上开有冷却油口，壳体内有冷却油流通；次壳体的内侧面通过螺栓与托盘座连接，静摩擦片与主壳体内圈花键相连，动摩擦片间隔设置在静摩擦片间，动摩擦片与安装法兰、安装法兰与驱动轴外圈均花键配合；静摩擦片组的一端与托盘座接触，另一端与制动压紧盘轴向相对并可接触，制动压紧盘均布有若干回位螺塞，回位螺塞固定安装在主壳体上；制动压紧盘与主壳体围成一个制动空腔，制动空腔与主壳体上的制动油口连通。本实用新型设计有一个冷却腔，冷却油可以通过该冷却腔环带走内部热量，可以一直冷却驱动桥制动器，避免制动器过热失效，其具有制动力矩大、制动安全可靠等特点。