本实用新型提供一种激光发射模组和3D成像装置，涉及光学器件技术领域，光源组件可以出射光束，出射的光束经准直镜进行准直后出射平行光束，该平行光束经过衍射光学元件后，被复制和拼接形成多束平行光，多束平行光出射至所述缩小镜头后，被以预设倍率进行缩小后后向目标空间中投射生成散斑点图案，从而达到缩小激光发射模组的视场角的目的，提高单位面积内散斑点的密度，同时，利用缩小镜头还可以将散斑点的光斑直径缩小，从而达到提高每个散斑点的光斑的能量密度的目的。进而使得目标空间的纹理更加清晰、对比度更高，便于激光发射模组在远距离应用时能够获取到更加精确的深度测量信息，为其广泛的应用奠定基础。