本实用新型属于收料装置技术领域，尤其为一种轴类零件自动收料装置，包括底座，底座的顶部两侧固定连接有第一侧板和第二侧板，第二侧板的外侧壁焊接固定有横板，横板的顶部安装有三相异步电机，第一侧板和第二侧板相对的一侧且靠近顶部的位置横向设置有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺纹套，螺纹套的底部固定连接有第一连接板，第一连接板的底部安装有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有第二连接板。本实用新型通过设置的三相异步电机、丝杆、螺纹套、滑套、滑杆、第一连接板、第一气缸、第二连接板、第二气缸、移动夹块、固定夹块、PLC控制器的配合使用，可以自动对轴类零件进行收料，提高了工作效率，收料方便。