本实用新型涉及汽车零部件测试技术领域，公开一种制动踏板力测试装置。该制动踏板力测试装置包括承载架、检测组件和驱动组件，承载架用于安装待测试踏板组件，检测组件包括随动支架、第一安装架和压力传感器，随动支架设置于待测试踏板组件的踏板上，第一安装架位于踏板远离随动支架的一侧，随动支架和第一安装架中的一个上设置有导向孔，另一个上设置有导向柱，导向柱能够穿设于导向孔内并相对其滑动，压力传感器设置于第一安装架上，并能够抵接于踏板的表面，驱动组件的输出端作用于第一安装架且能够通过伸缩使踏板相对于承载架转动。该制动踏板力测试装置，压力传感器对踏板的作用力方向与踏板表面的夹角保持不变，测试结果较为准确。