本实用新型公开了分流减速器，包括输入轴、输入齿轮和输出轴，输入轴与输出轴平行设置，输入轴上设置有输入齿轮，输出轴上设置有扇形输出齿轮，输入轴两侧均设置有若干惰轮，所有惰轮与扇形输出齿轮均啮合，所有惰轮与输入齿轮均啮合，相比与现有技术中采用油缸伸缩的方式，采用齿轮式传动，具有较高的安全稳定性，采用闭合式行星齿轮结构，通过增加啮合齿轮数的方式，提高了两平行轴线间传递扭矩能力，能得到较大减速比和适应更小的空间范围，采用扇形输出齿轮输出，在提供较大扭矩时，也能适应较小空间的扭矩传动，采用扇形输出齿轮与闭合式行星齿轮相结合的设计方式，针对开合角度较小且空间范围狭小的情况，提供了更大的扭矩与把持能力。