本实用新型公开了一种商用车底盘橡胶悬架用球铰，包括金属外套、聚氨酯橡胶、芯轴、自润滑轴承和销轴，所述金属外套内壁上通过胶粘剂粘合有聚氨酯橡胶，在聚氨酯橡胶内嵌合安装有芯轴，所述芯轴内壁安装有自润滑轴承，所述自润滑轴承内安装有销轴，在销轴的两端内侧各设有一组装配孔，所述芯轴外轮廓设有与金属外套相接的两组防脱槽结构。本实用新型通过结构优化，聚氨酯橡胶与芯轴自由转动的特性满足了车桥上下跳动的需求，同时芯轴偏摆会压缩聚氨酯橡胶产生一定的偏摆刚度，解决了梁体偏斜的问题。本实用新型通过加装防脱槽结构，能有效防止聚氨酯橡胶自芯轴外壁上轴向脱出。