本实用新型涉及医疗的技术领域，具体为一种医用辅助行走器，包括支撑架和放置板，支撑架的顶端设置有托架，并且支撑架的底端设置有细管，并且细管的圆周周外侧套装有粗管，并且粗管和支撑架的左侧和右侧均设置有调整装置，调整装置包括上横板和下横板，上横板的一端与细管的一端连接，下横板的一端与粗管的一端连接，上横板与下横板之间通过第一调节管和第二调节管连接，并且第一调节管套装在第二调节管的外侧，并且第一调节管的下部区域的左侧和右侧均螺装设置有螺栓，其方便根据患者的身高进行调整，降低局限性，并且方便对骨折的部位进行固定，不会对患者的骨头在康复时，骨头造成弯曲生长，提高实用性。