本实用新型公开了一种塑排钉码垛机用抓取装置，包括头部，所述头部的下方安装有水平抓取机构，所述水平抓取机构的动力输出端安装有竖直夹紧装置，所述竖直夹紧装置包括竖板，所述竖板的下表面一侧安装有底板，所述底板包括斜台部和水平部，所述斜台部位于水平部远离竖板的一侧，所述竖板靠近底板的一侧上方安装有上板，所述上板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆下端穿过上板的下表面，且气缸的活塞杆下端安装有压板，本实用新型设置了水平方向以及竖直方向两个方向的夹取机构，在水平夹取机构夹取后，斜台部可方便的插入塑排钉与桌面之间的空间，使得塑排钉能够置于底板的上表面，气缸伸长时，压板可将塑排钉压紧在底板上，保证抓取牢固。