一种考虑智能车群流量的智能驾驶车辆主动换道系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种考虑智能车群流量的智能驾驶车辆主动换道系统，换道系统包括摄像头、雷达、轮速传感器、IMU组件、通信模块、GNSS模块、ECU模块、HMI模块及运动执行模块；换道综合决策方法包括：获取本车辆以及环境车辆的运动信息、道路基本信息、判断换道的运动增益、计算对应的纵向最小安全距离、判断换道行为是否对车流量造成较大影响等，本实用新型通过智能车群之间的通信充分获取数据，在直道和弯道等不同道路情况下，考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，综合考虑换道行为对目标车道车流量的影响，建立了换道系统和综合决策模型，为智能网联汽车在换道时提供切实可行的决策依据，最终得到更全面、更经济以及更高效的综合换道控制方法。
基本信息
专利标题 ：
一种考虑智能车群流量的智能驾驶车辆主动换道系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020829145.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-18
授权号 ：
CN212667349U
授权日 ：
2021-03-09
发明人 ：
李潇江郭崇罗水平于欣彤王嘉伟张垚初亮郭建华许楠
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李荣武
优先权 ：
CN202020829145.3
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18 B60W30/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2021-03-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
