本实用新型公开了一种应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车，包括车底盘，车底盘的外侧安装有轮胎，轮胎上分别安装有电机支架和减速电机，车底盘的顶端两侧均安装有螺旋桨支撑板，螺旋桨支撑板的中央安装有螺旋桨电机，螺旋桨电机的顶端安装有螺旋桨，螺旋桨支撑板的一端分别安装有舵机和舵机支架，螺旋桨支撑板的另一端分别安装有9g舵机和激光测距传感器，车底盘的中央安装有舵机控制器。本实用新型是一种应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车，该结构可有效解决小车爬坡问题，该设计从车体结构出发，在传统小车的基础上加装螺旋桨，为爬坡过程中的小车提供支持力和牵引力，最终实现障碍跨越功能，能够实现跨越倾斜角度为57°的障碍。