本实用新型涉及精密桁架技术领域，尤其涉及一种基于气浮滑动的行走装置。本实用新型采用的技术方案是：包括左右方向拼接组合在一起的X轴铸铁支撑稳定框架，相邻两个所述X轴铸铁支撑稳定框架的下端通过拼接组合支撑连接件组合在一起，所述X轴铸铁支撑稳定框架的上端设有X轴花岗岩导轨主体，所述X轴花岗岩导轨主体上装配有一个可以进行长度方向滑动的X轴主体滑动结构组件，所述X轴主体滑动结构组件的正面位置设有直线电机动子结构。本实用新型的优点是：采用全新的结构设计，能够解决目前载物桁架运动不连贯、重复定位精度低等问题，能够满足高精度位移的控制，在使用过程中的整体平稳性更可靠，使用安全性更高。