一种基于IMU组合导航的轨道检测仪

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于IMU组合导航的轨道检测仪，包括T形车架、惯性导航主机、主机箱、卫星导航接收机；所述T形车架包括长梁、短梁、纵梁；所述短梁一端连接长梁，一端连接纵梁；所述主机箱设于短梁靠近长梁一侧，所述惯性导航主机位于纵梁中间位置，所述惯性导航主机与所述主机箱电信号连接；所述长梁内设有轨距传感器、里程编码器、轨枕识别器和倾斜传感器，所述轨距传感器、里程编码器、轨枕识别器和倾斜传感器与所述主机箱电信号相连；所述纵梁上设有卫星导航接收机，所述卫星导航接收机与主控箱电信号相连。采用IMU+卫星导航系统测量方案，每小时可检测约5km，测量速度快，测绘精度高。

基本信息

专利标题：

一种基于IMU组合导航的轨道检测仪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020835731.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-19

授权号：

CN211977946U

授权日：

2020-11-20

发明人：

薛骐杨云洋谷洪业杨双旗李亚辉洪江华郑雪峰

申请人：

中国铁路设计集团有限公司

申请人地址：

天津市滨海新区自贸试验区（空港经济区）西二道82号丽港大厦201

代理机构：

天津市君砚知识产权代理有限公司

代理人：

高文迪

优先权：

CN202020835731.9

主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/16 G01D21/02 B61K9/08