本实用新型涉及一种雷达校准测试装置，该装置包括设备通用模块、机械手、屏蔽箱、测试模块，所述设备通用模块包括框架、工控机、线体传输模块、台板、电器快插器，所述线体传输模块设置在所述台板的下方，所述台板上设置有料口；所述屏蔽箱设置在所述设备通用模块的一侧，所述屏蔽箱和所述设备通用模块之间设置有自动屏蔽门，所述机械手设置在所述台板上；本实用新型解决了现有雷达校准测试量程、测试精度有限的缺陷，本实用新型实现雷达校准设备全自动化，扩大测试量程，实现程序化控制，方位角、俯仰角在±90°范围内连续可调，提高测试精度，角度调整精度可达0.01°，重复精度可达0.01°。