一种井下水仓清淤智能机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种井下水仓清淤智能机器人，涉及机器人技术领域，具体为远程集控后台、主控制器、本地监控后台、通信系统、机器人电控系统和机器人机械机构系统，所述远程集控后台包括远程操作站和主控器，所述本地监控后台包括现场遥控操作APP，所述通信系统包括无线Mesh通信网络，所述机器人电控系统包括电机及其驱动模块、智能检测模块、视觉采集模块、语言交互模块、超声波测距模块和红外模块。该井下水仓清淤智能机器人，实现无人化清淤作业，清仓用时短，效率高。该智能机器人拥有独立可调动力系统，实现自主行走，自主辨识作业场景。
基本信息
专利标题 ：
一种井下水仓清淤智能机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020854253.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-20
授权号 ：
CN214213823U
授权日 ：
2021-09-17
发明人 ：
刘文峰孟祥忠乔法起张春海刘浩杰朱兴民
申请人 ：
内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司;青岛科技大学;徐州天科机械制造有限公司
申请人地址 ：
内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗乌兰陶勒盖前进村
代理机构 ：
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹玉清
优先权 ：
CN202020854253.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J19/04 E02F5/28 E21F16/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-09-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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