一种海洋石油管道维护机器人
授权
摘要
本实用新型涉及管道维护设备技术领域，尤其一种海洋石油管道维护机器人，包括圆筒外壳及移动机构，所述移动机构设于所述圆筒外壳外，所述移动机构包括连接座及爬行腿，所述连接座设有连接件，所述爬行腿包括第一腿部、第二腿部及固定吸盘，所述第一腿部一端与所述连接件转动连接，且所述第一腿部通过第一腿部活动节与所述连接件传动连接，所述第一腿部远离所述连接件的一端与所述第二腿部的一端转动连接，且述第一腿部通过第二腿部活动节与所述第二腿部的一端传动连接，所述第二腿部远离所述第一腿部的一端与所述固定吸盘的铰接；所述圆筒外壳内设有维护机构。本实用新型能够吸附在水下管道外壁，克服暗流的影响，以有效对管道进行维护。
基本信息
专利标题 ：
一种海洋石油管道维护机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020856345.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212445249U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
黎泉杜海晟朱艳卢红显高丽红蒋庆华贾广攀凌观阳庞光耀罗世鹏孙珊珊
申请人 ：
北部湾大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区钦州市滨海新城滨海大道12号
代理机构 ：
广西中知科创知识产权代理有限公司
代理人 ：
李家恒
优先权 ：
CN202020856345.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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