本实用新型公开了一种石油管道检测机器人，包括安装座、底座以及圆盘；本实用新型通过弹簧与连接座进行相对偏移时能够实现有效的定位偏移的效果，进而使得安装座上方的检测机器人在给安装板上的马达发送指令信号以实施驱动轮胎进行转动时能够有效的实现检测机器人在各石油管道内径下实施移动，且通过设有的弹簧的张力能够有效的提升四个轮胎与各石油管道内壁之间的接触力，从而使得检测机器人得以更加稳定的在各内径不同的石油管道内实施位移，进而有效的满足了用户对各类不同管径的石油管道进行有效的检测作业从而极大的降低了针对不同管径量产检测机器人的生产成本且更进一步的提升了检测机器人的信息捕捉的稳定。