本实用新型涉及非接触式编码器，包括轴芯、支架、轴套、波动盘、光学组件、中壳、PCB板、底板，波动盘设置在轴套与中壳之间，波动盘与轴套之间设置产生档位手感的定位结构，光学组件包括均位于波动盘同一侧的发光源和接受源，波动盘具有反光面，发光源往反光面方向发射光并通过反光面将光反射至接受源，波动盘设置有可阻挡光进入接受源的遮光部。本实用新型通过将光学组件设置在波动盘反光面同一侧，使得发光源发出的光通过波动盘反光面反射到接受源中形成一下回路，当波动盘转动时，遮光柱会遮住接光孔使接受源接受不到光形成一个断路，完成编码功能；通过钢珠与轴套定位齿配合提供档位定位手感，采用弹簧与钢珠定位结构以提高产品的旋转寿命。