本实用新型涉及中药煎煮后的药液抽取装置，包括X‑Y轴龙门运动模组以及安装其上的抽药机构，X‑Y轴龙门运动模组的运动轨迹下方的底板上布置有煎煮锅，抽药机构包含水平设置的上盖板和压盘，抽药管的上端与上盖板固定，下端与压盘固定，抽药管通过管路与压力泵连接，压盘可置于煎煮锅中上下运动；煎煮锅的上端左右两侧设有卡扣，相对应地，下方的底板上左右两侧设有铰接座，铰接座上铰接可转动的压杆，压杆的上端设有与卡扣相配合的卡槽，压杆转动实现与卡扣卡合或分离。压杆气缸动作使压杆与卡扣卡合，固定住煎煮锅，升降气缸驱动抽药管与压盘进入煎煮锅中，压盘按压煎煮后的中药饮片，使富含有效成分的药液被挤压出，抽药管抽取药液。