一种工业用伸缩型复合机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种工业用伸缩型复合机械臂,包括控制室、第一主机械臂、第二主机械臂、第三主机械臂、第一主步进电机、第二主步进电机、第三主步进电机、第一次步进电机、第一次机械臂、转轴、挂钩、线圈铁块、线路、蓄电池、第二次步进电机、第二次机械臂、机械臂本体、隐藏机械臂,所述机械臂本体最右端设有一控制室,所述控制室内设有第一主步进电机,本实用新型提出的一种工业用伸缩型复合机械臂通过在机械臂本体内部设有多个通过步进电机控制的伸缩机械臂,使得机械臂伸张距离更长,工作范围更广,提高了机械臂的工作效率,增加了机械臂的工作量。
基本信息
专利标题 :
一种工业用伸缩型复合机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020862436.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-21
授权号 :
CN212706849U
授权日 :
2021-03-16
发明人 :
杨威徐拥华顾志伟洪宬胡红红
申请人 :
国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司
申请人地址 :
浙江省衢州市柯城区府山街道新河沿6号
代理机构 :
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
汤东凤
优先权 :
CN202020862436.2
主分类号 :
B25J18/02
IPC分类号 :
B25J18/02 B25J18/00 B25J15/08 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2021-03-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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