一种伸缩型复合机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种伸缩型复合机械臂，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面固定连接有连接臂，所述连接臂的侧面开设有圆槽，所述圆槽的内侧壁固定连接有第一气缸，所述第一气缸的侧面伸缩端固定连接有限位盘，所述限位盘的侧面固定连接有连接杆。该伸缩型复合机械臂，通过设置第一转轴、连接臂、圆槽、第一气缸、限位盘、连接杆和稳定柱，便于使第一气缸通过连接杆带动稳定柱伸缩，通过设置第二转轴、活动臂、限位槽、第二气缸、活动盘和工作臂，便于使第二气缸通过活动盘的移动带动工作臂伸缩，从而达到该复合机械臂具有伸缩的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种伸缩型复合机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021452745.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-22
授权号 ：
CN212706850U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
赵小飞
申请人 ：
赵小飞
申请人地址 ：
北京市朝阳区和平里青年沟东路5号
代理机构 ：
北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
田江飞
优先权 ：
CN202021452745.9
主分类号 ：
B25J18/02
IPC分类号 ：
B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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