一种抓具
授权
摘要
本申请提供了一种抓具，属于数码电池制造设备领域。抓具包括基座、执行机构和多个第一抓取机构，执行机构连接于基座。第一抓取机构可移动地设置于基座，第一抓取机构连接于执行机构，第一抓取机构用于抓取工件，执行机构用于驱动第一抓取机构相对基座移动，以使每相邻的两个第一抓取机构之间的距离同时增大或减小。采用这种结构的抓具能够同时对多个电池进行抓取，多个第一抓取机构均可移动地设置在基座上，通过执行机构驱动多个第一抓取机构相对基座移动，从而使得每相邻的两个第一抓取机构之间的距离同时增大或减小，进而能够实现对不同型号以及不同工位的多个电池进行同时抓取，提高了抓具的使用柔性。
基本信息
专利标题 ：
一种抓具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020872945.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-22
授权号 ：
CN212173773U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
张建华邓雄光郭登旺张敏吴君杰
申请人 ：
速博达（深圳）自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明区马田街道石家社区下石家西路8号第1栋401
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
唐菲
优先权 ：
CN202020872945.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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