本实用新型公开了一种刹车时具有缓冲作用的AGV搬运机器人，包括方形的机器人主体，所述机器人主体前后设置，且机器人主体上卡接有能够绕着中心旋转的滚珠。所述机器人主体的上侧设置有能够在滚珠上前后左右滑动的托板，且托板的左右两端均开设有导向槽，所述导向槽与机器人主体之间设置有弹性的伸缩机构，所述托板能够通过伸缩机构在机器人主体上进行前后左右移动缓冲。物料放在托板上，加速或者减速时，由于惯性，物料继续移动，因为托板放在滚珠上，摩擦比较小，因此，托板会随着物料一起滑动，弹簧则被拉伸或者压缩，实现缓冲，缓慢降低速度或者起步时的缓慢加速，不至于物料滑脱，更安全，在拐弯时同样能够实现左右缓冲，缓冲方位更全。