本实用新型所提供的一种自动烹饪装置，包括机架、加热装置、按压装置、烹饪器皿、隔板、水平驱动机构和竖直驱动机构，所述机架的上端面设有一投料口，用于食物的投入；所述加热装置内设加热元件，用于通过加热元件实施加热；所述按压装置用于对托盘进行按压；所述隔板用于放置烹饪器皿；所述水平驱动机构和竖直驱动机构均与加热装置相连，所述水平驱动机构用于驱动托盘进行水平方向的驱动，所述竖直驱动机构用于驱动加热装置进行竖直方向的驱动。本实用新型通过投料口自动投料、加热装置对烹饪器皿进行自动加热及旋转、按压装置控制烹饪器皿与加热装置的直接接触或脱离、驱动机构进行水平和竖直方向的驱动，整体结构自动化程度高，操作简单可靠。