本实用新型公开一种安防机器人移动轮毂底座，涉及机器人技术领域，底座包括作为轮毂结构支撑基础的底架、作为轮毂传动结构的主轴辊以及用于承载连接轮毂结构的承载板，承载板卡接于底架底端，主轴辊贯穿于底架与承载板之间中部，底座还包括有一对轮毂，轮毂呈对称设置于底架左右两端，轮毂与底架之间固定设置有连接盘，主轴辊向底架外侧延伸有连接轴，底座结构通过相互组合设置的底架、承载板与主轴辊，来利用其平面金属板基础结构，保证轮毂结构便携性基础的情况下，利用多轴关节的连接与设置的弹簧轴来强化轮毂的传动活动稳定性，并保证其底座结构强度，解决了现有安防机器人移动轮毂结构适用性较低，对平面工作环境依赖强的问题。