本实用新型公开了一种精密减速机轴承组装装置，包括减速机箱体，所述减速机箱体内部设置有双向输油机构；所述双向输油机构包括第一输油管、微型油泵、第二输油管、润滑油箱和第一减速机下壳体；所述减速机箱体内部左右两侧均贯穿有第一输油管，且第一输油管顶部连通有第一减速机下壳体。本实用新型通过减速机箱体上的第一输油管以及第一输油管上的连接管、螺纹壁和滤油网，不仅可以利用双第一输油管，同时对轴杆上的两个轴承输油润滑，而且在第一输油管上设置有连接管和螺纹壁，能够旋转第一输油管，从而进行整体输油机构的拆装，便于对输油机构进行更换和清洁，不仅如此，经过滤油网能够对润滑油中的杂质进行过滤。