本实用新型公开的属于夹取器技术领域，具体为一种减速机组装用轴承同轴矫正夹取器，包括固定架，所述固定架的内壁开设有对称的滑槽，所述固定架的内壁横向设置有滑板，所述滑板的两端均与所述滑槽的侧壁滑动连接，所述滑板的上侧壁固定设置有第一连接杆，所述第一连接杆的上端贯穿固定架的侧壁延伸至上端并固定设置有压板，所述滑板的下侧壁开设有凹槽，所述凹槽的内部固定设置有夹取机构，所述凹槽的下端通过夹取机构固定设置有轴承本体，便于对不同大小的轴承本体进行夹取，便于快速与减速机之间安装固定或对轴承本体进行矫正，降低安装的难度，提高安装的效率。