一种拧断式采摘装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种拧断式采摘装置，包括夹取机构和扭转机构，所述夹取机构包括传动单元、第一手爪和第二手爪，所述传动单元控制所述第一手爪和第二手爪相向运动和相背运动；所述扭转机构包括第一传送带单元和第二传送带单元，所述第一传送带单元设置在所述第一手爪上，所述第二传送带单元设置在所述第二手爪上，所述第一传送带单元与所述第二传送带单元运动方向相反。本实用新型通过设计夹取机构可以实现对果实等农作物的夹取动作，同时通过设计扭转机构，给已夹紧在第一手爪和第二手爪之间的果实提供一个扭转力，实现掰断果梗的动作。本实用新型的拧断式采摘装置结构设计巧妙，能够实现精准夹取和精准拧断果梗的功能，提高了采摘效率。
基本信息
专利标题 ：
一种拧断式采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020885568.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-22
授权号 ：
CN212278921U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
李湘勤陈文浩许锦昌何伟锋门戈阳樊应琳
申请人 ：
韶关学院
申请人地址 ：
广东省韶关市浈江区大学路288号
代理机构 ：
广州骏思知识产权代理有限公司
代理人 ：
程毅
优先权 ：
CN202020885568.7
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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