本实用新型公开了一种车辆侧拉箱伸出平台结构，包括伸出板组件和承载板组件，所述伸出板组件与所述承载板组件滑动连接，所述伸出板组件包括第一板本体、定滑轮和第一支撑柱，所述第一板本体与所述第一支撑柱转动连接，所述定滑轮与所述承载板组件滑动连接，在现有技术的基础上，对车辆侧拉箱伸出平台结构进行改进，让所述伸出板组件和所述承载板组件之间滑动连接，使得所述伸出板组件在不需要使用时可以嵌设在所述承载板组件的内部，以达到减少伸出平台结构对特种指挥车的内部空间的挤占，同时，所述伸出板组件在车辆需要扩展使用空间或者上下车时，可以将所述第一板本体延伸出作为扩展的空间，并依靠所述第一支撑柱进行固定，以达到比较好的使用效果。