本实用新型提供了一种3D锡膏检测机构，包括底座，底座上设置有用于输送电路板的输送带，底座上固定有安装架，安装架上设置有滑座一，滑座上固定有移动架，移动架上设置有滑座二，滑座二上固定有3D检测相机，底座上设置有清理机构，清理机构包括转动轴、Y形定位杆、喷头、储液箱、动力电机、清理盘和热风机，转动轴竖直设置在底座上，转动轴下端与一能驱动其转动的驱动组件相连，转动轴上端和Y形定位杆中部相连，喷头固定在Y形定位杆的第一端上，喷头通过供料管和储液箱相连通，储液箱固定在底座上，动力电机固定在Y形定位杆的第二端上，清理盘固定在动力电机的输出轴端部，热风机固定在Y形定位杆的第三端上。