本实用新型公开了一种可同步和异步移动的双工位运动模组，包括X轴直线运动模组和两组Z轴直线运动模组，X轴直线运动模组包括支撑梁、第一同步带、两个平移滑座和两组平移驱动装置，支撑梁的顶部设置有两条相互平行的第一滑轨，平移滑座分别通过安装在各自底部的第一滑块与第一滑轨滑动连接，从而可平移地安装在支撑梁上，平移驱动装置分别安装在各自对应的平移滑座上，第一同步带固定安装在支撑梁上，第一同步带与两组平移驱动装置的带轮传动部位同步连接，两组Z轴直线运动模组均包括安装架、Z轴滑杠和Z轴滑杠升降驱动装置。本实用新型运行稳定，两组Z轴直线运动模组可同步和异步移动，满足企业的生产需求。