本实用新型涉及玻璃纤维绝缘管加工设备领域，尤其是玻璃纤维绝缘管去毛刺装置。该去毛刺装置包括台体、管体定位槽、升降机构、水平直线驱动机构、水平滑轨、旋转机构、二氧化硅打磨珠、转杆、皮带机和滑板，所述台体上设有管体定位槽，管体定位槽上下两侧设有开口，水平直线驱动机构的缸体两端分别固定有升降机构。该实用新型通过升降机构来调整二氧化硅打磨珠的高度。通过台体上的管体定位槽来放置绝缘管。通过水平直线驱动机构来驱使二氧化硅打磨珠水平移动。通过旋转机构来驱使二氧化硅打磨珠旋转。利用二氧化硅打磨珠的移动及旋转来消除绝缘管体上的毛刺。通过皮带机的皮带传动与绝缘管底部的摩擦，来驱使绝缘管旋转。本申请提高了绝缘管去毛刺的效率。