本实用新型涉及玻璃纤维绝缘管加工设备领域，尤其是自动化玻璃纤维绝缘管去毛刺设备。该去毛刺设备包括机台、定位板、旋转夹爪、支承座、X轴水平直线驱动机构、Y轴水平直线驱动机构、升降机构和旋转摩擦机构，所述机台上滑配连接有定位板，定位板一端固定有旋转夹爪，定位板另一端固定有支承座，机台上固定有X轴水平直线驱动机构和Y轴水平直线驱动机构。该实用新型通过定位板配合旋转夹爪及支承座来定位及旋转玻璃纤维绝缘管。通过Y轴水平直线驱动机构及升降机构来驱使旋转摩擦机构进行水平及上下移动。通过旋转摩擦机构来打磨绝缘管上的毛刺。通过X轴水平直线驱动机构来驱使定位板进行水平直线移动。本申请提高了绝缘管去毛刺的效率。