本申请属于动力驱动输送机技术领域，特别涉及一种导向装置、模组式皮带及输送机系统；导向装置包括：底座，其贯穿开设有安装孔以及设置有安装凸台；传动轮，转动设置在安装孔内，且至少一部分轮面始终凸出底座的底面；两个导向轮，通过安装凸台并列转动设置在一个传动轮的顶部，传动轮能够与两个导向轮同时接触。本申请的导向装置、模组式皮带及输送机系统，能够通过底部传动轮同时驱动顶部两个平行设置的导向轮转动，一方面是结构更加简单合理，另外，双导向轮的设计增加了单位面积内导向轮的密度，对物品的支撑更加平稳，输送/移载效果更好，能够处理体积结构更小的物品。