本实用新型公开了一种用于激光半主动导引头光学系统的测角装置，包括：光学系统组件、四象限探测器、前置放大电路、主放大电路、模数转换电路和主控单元；其中，光学系统组件位于最前端，用于接收目标漫反射回来的激光束，并筛选出目标激光信号；四象限探测器位于光学系统组件后方，用于探测目标激光信号，将其转换为电流信号；前置放大电路包含跨阻放大器，用于将电流信号转变为电压信号；主放大电路包含压控放大器，用于将电压信号进行放大处理。本实用新型采用四象限探测器获取光斑信息，通过设计对探测信息的信号处理电路，实现了对共模噪声的有效抑制，同时实现了目标角度的精确测量，实时性好。