本发明涉及一种半主动激光制导导引头零位调整方法，属于激光导引头测试领域。先将导引头通过支撑组件安装在台面水平的分度转台上，利用1064nm激光准直仪的瞄准十字指示灯和安装在导引头的镜头前端的自准直平面反射镜组件对1064nm激光准直仪的光轴垂直于导引头与支撑组件的垂直安装面进行粗调，基于导引头粗调后以及旋转后的方位角度和俯仰角度，再通过调节1064nm激光准直仪实现1064nm激光准直仪的光轴垂直于导引头与支撑组件的垂直安装面，最后通过调节安装在导引头的镜头后端的四象限探测器使导引头的方位角度和俯仰角度变为(0，0)，从而实现对导引头零位的调整。本发明所述方法调试步骤简单，对测试空间要求低，而且测试成本低。