一种连续波半主动激光导引头系统，属于激光寻的制导技术领域，本发明为解决现有半主动激光导引头存在功率较低、能量利用率偏低，导致效率低的问题。它包括：连续型激光器发射带有编码信息的连续型激光，目标将激光进行漫反射，光学系统接收激光，光斑中心会聚在四象限探测器中心位置，信号处理电路获得每个象限的回波信息，根据回波信号中包含的编码信息计算获得四个象限的回波幅值，根据四个象限的回波幅值计算获得光斑的中心位置，进而求解获得半主动激光导引头相对于目标的偏角。本发明用于激光制导武器。