本发明涉及汽车零部件结构及控制方法技术领域，具体地指一种半主动防侧倾系统以及汽车。包括稳定杆连接杆，所述稳定杆连接杆包括活塞缸体；所述活塞缸体的无杆腔连通有储液缸；所述储液缸内设置有流通阀，还包括，数据采集模块，用于采集车辆的侧倾角和轮心位移；保护机制判断模块，在流通阀全开的舒适性模式下基于车辆的侧倾角和轮心位移判断是否开启保护机制；控制模块，接收保护机制判断模块传送的启动保护机制指令对流通阀进行全关。本发明针对车辆处于舒适性模式情况下，设计了一套保护机制，避免在车辆处于流通阀全开的情况因为侧倾刚度较低在紧急情况下出现的安全性差的问题发生，提高了车辆行驶的安全性。