一种车速路面感应型汽车半主动悬架天棚阻尼控制算法，具体步骤如下：1)固定车速、不同路面等级下天棚阻尼控制系数的离线模拟结果确定；2)路面探测器根据簧载质量的垂向加速度和车速估计出路面的不平度等级；3)根据步骤1)离线模拟所确定的不同等级路面的控制优化增益，结合步骤2)确定的路面等级和车速，通过插值可获得当前路面和当前车速的天棚阻尼控制系数；4)估计簧载质量的垂向速度和簧载与非簧载质量间的相对速度；5)由步骤3)所计算的天棚阻尼控制系数和步骤4)所估算的簧载质量的垂向速度、簧载与非簧载质量间的相对速度值，得到所需的减振器阻尼力；6)根据减振器实验数据引入力饱和函数，对步骤5)所需的减振器阻尼力进行修正。