一种磁流变液半主动悬架电子控制器，包括滤波偏置电路、微控制器及其接口电路、PWM减振器线圈电流调节电路、MOSFET栅极功率驱动电路、减振器线圈电流检测及过流保护电路；所述微控制器的软件部分能根据簧载质量的垂向加速度信号，分别使用伪积分处理算法、高通滤波算法来估计出簧载质量的垂直振动速度和簧载与非簧载质量间的绝对振动速度，再利用实时性较高、增益可调的天棚阻尼控制算法和复杂的插值运算计算出减振器线圈的目标电流值；该磁流变液半主动悬架电子控制器具有低成本、控制精确、动态响应快、能有效实施天棚阻尼控制的特点；若修改控制系统软件部分参数，便可与各种磁流变液减振器匹配并运用于各种车型。