本发明涉及射流管伺服阀调试技术领域，具体为一种伺服阀机械零位调整方法及装置，调整装置包括底板，固定在伺服阀壳体上，两侧设有记录衔铁组件调整位置和移动量的刻度；左摇臂、右摇臂，中间均设有水平突出部，且以水平突出部朝外的姿态对称转动设置在底板左、右两侧，铰接点设置在中间处；调整螺钉，对称设置在底板顶部左、右两侧，底部与左摇臂、右摇臂上的水平突出部接触；盖板。本发明能够克服人员操作技能水平的影响，避免人为差错，可对衔铁组件进行整体移动和微量调整，能够可视化记录移动量，并根据移动量可复盘调试路径，积累调试经验，提高调试效率，调试质量有据可循，工艺方法可重复实现，能够节约大量成本，应用前景广泛。